2019年下半年研究生汇报

发布者:机器人与智能系统研究院发布时间:2019-09-11浏览次数:215

说明:研究生汇报暂定每双周的周三18:30在研究院1109会议室举行。


第一期

时间:2019.9.11

报告人:刘家乐、邝佳、凌宇尚、刘通

主题: 1、基于改进YOLOV3的指针式仪表检测识别,报告人:刘家乐

             2、ConvLSTM视频目标检测,报告人:邝佳

             3、旋涡特征检测,报告人:凌宇尚

             4、基于差分进化的四旋翼飞行器的PID参数优化,报告人:刘通


第二期

时间:2019.9.25

报告人:陈思文、张振洲、朱江、祁思睿

主题: 1、跨摄像头行人身份重识别,报告人:陈思文

             2、基于机器视觉的热镀锌锌锅捞渣无人化系统,报告人:张振洲

             3、基于增量分层判别回归方法的人脸持续跟踪,报告人:朱江

             4、热镀锌表面缺陷检测系统,报告人:祁思睿


第三期

时间:2019.10.9

报告人:张天宇、刘江莹、许结智、黄禹康

主题: 1、DynaSLAM:动态场景中的追踪、建图和修复,报告人:张天宇

             2、基于电子鼻的掺假白酒识别方法,报告人:刘江莹

             3、持续监视系统中移动充电站的路径规划,报告人:许结智

             4、 基于图像分割的钢包底吹氩智能控制,报告人:黄禹康


第四期

时间:2019.10.23

报告人:李琳、邝佳、于光垚、申超楠、胡子峰

主题: 1、面向自动驾驶场景下的道路元素检测,报告人:李琳

             2、视频目标检测与空间定位,报告人:邝佳

             3、四旋翼飞行器滑模控制器设计,报告人:于光垚

             4、气体分布模型的构建方法,报告人:申超楠

             5、路网约束下多警员协作围捕可疑目标任务分配及路径规划,报告人:胡子峰


第五期

时间:2019.11.06

报告人:吴帆、罗钟邱

主题: 1、基于轮廓提取的图像匹配算法,报告人:吴帆

             2、铸坯质量二分类预测模型及优化,报告人:罗钟邱



第六期

时间:2019.11.20

报告人:凌宇尚、刘家乐、刘江莹

主题: 1、基于河工模型的旋涡研究,报告人:凌宇尚

             2、复杂环境下指针式仪表实例分割检测与识别系统设计,报告人:刘家乐

             3基于电子鼻的气味愉悦度预测,报告人:刘江莹



第七期

时间:2019.12.4

报告人:张天宇、祁思睿、刘通

主题: 1、视觉SLAM图像匹配算法对比,报告人:张天宇

             2、基于深度学习的表面缺陷检测,报告人:祁思睿

             3、无人机PID控制器及其改进控制器的研究,报告人:刘通


第八期

时间:2019.12.18

报告人:许结智、黄禹康

主题: 1、Multi-UAV mission planning for Fuel - constrained persistent surveillance problem,报告人:许结智

             2、加权otsu法图像阈值分割,报告人:黄禹康