2020年下半年研究生汇报

发布者:机器人与智能系统研究院发布时间:2020-09-16浏览次数:506

说明:研究生汇报暂定每周的周三18:30在研究院1109会议室举行,第16周至19周安排研一新生汇报。


第一期

时间:2020.9.16

报告人:董加顺、张达、蔡志豪、舒逸飞

主题: 1、基于自抗扰双关节机械臂设计,报告人:董加顺

             2、基于内容特征和风格特征融合的单幅图像去雾网络,报告人:张达

             3、近期研究工作汇报,报告人:蔡志豪

             4、基于电动汽车的带时间窗的车辆路径问题研究,报告人:舒逸飞


第二期

时间:2020.9.23

报告人:李想成、贺志壮、谭曦悦、向红莲

主题: 1、SDF-SLAM:一种动态环境下的SLAM方法,报告人:李想成

             2、基于重力梯度反演的水下目标探测方法,报告人:贺志壮

             3、Modular UAV System with Real-time Water Quality Monitoring and Evaluation Functions,报告人:谭曦悦

             4、基于深度相机进行目标检测实现精准识别测距,报告人:向红莲


第三期

时间:2020.9.30

报告人:刘汉东、王培、范晓甜

主题: 1、基于动态运动基元的机械臂轨迹规划,报告人:刘汉东

             2、多特征融合的复杂环境海洋涡旋识别,报告人:王培

             3、空-地协作持续监测机器人随机路径规划,报告人:范晓甜


第四期

时间:2020.10.7

报告人:胥平、李克波、徐智睿、李慧

主题: 1、带有相关噪声和丢失测量的网络系统的事件触发状态估计,报告人:胥平

             2、多约束条件下热镀锌锌锅捞渣路径规划方法研究,报告人:李克波

             3、结合时空关系的室内气体预测,报告人:徐智睿

             4、基于多目标蚁群算法的三维路径规划研究,报告人:李慧  


第五期

时间:2020.10.14

报告人:李嫚黄禹康郭世超、李力

主题: 1、基于博弈论的人机协作巡逻策略研究,报告人:李嫚

             2、基于传统方法和深度学习的底吹氩图像分割,报告人:黄禹康

             3、基于pandas对渔塘水质数据分析与处理,报告人:郭世超

             4、基于EAT-GCN的气体分布预测,报告人:李力  


第六期

时间:2020.10.21

报告人:凌宇尚路浩

主题: 1、基于图像处理的脱硫状态混合量化表征研究,报告人:凌宇尚

             2、面向变电站高压线路巡检的机器人路径规划研究,报告人:路浩



第七期

时间:2020.10.28

报告人:陈思文、张振洲、刘江莹、胡子峰

主题: 1、跨摄像头行人跟踪,报告人:陈思文

             2、基于卷积神经网络的锌渣图像识别,报告人:张振洲

             3、气味源定位中的目标气体识别,报告人:刘江莹

             4、空地协作持续覆盖巡逻路径规划,报告人:胡子峰


第八期

时间:2020.11.4

报告人:刘家乐祁思睿

主题: 1、基于深度学习的数字式仪表自动识别方法,报告人:刘家乐

             2、基于图像处理的csp铸坯表面缺陷识别与检测,报告人:祁思睿



第九期

时间:2020.11.11

报告人:罗钟邱蔡志豪申超楠

主题: 1、基于GA-RF的铸坯质量预测方法,报告人:罗钟邱

             2、模糊嗅觉:基于深度学习的气体危险度分类理论,报告人:蔡志豪

             3、基于气体浓度分布模型的气味源定位研究,报告人:申超楠


第十期

时间:2020.11.18

报告人:吴帆、张达

主题: 1、融合SLAMSSIM的地面建筑施工进度信息采集系统,报告人:吴帆

             2、钢渣吹氩表面检测,报告人:张达


第十一期

时间:2020.11.25

报告人:贺志壮谭曦悦

主题: 1、R-FCN:基于区域的全卷积网络目标检测,报告人:贺志壮

             2、GA-BP 优化TS模糊神经网络水质监测与评价系统预测模型的应用,报告人:谭曦悦


第十二期

时间:2020.12.2

报告人:向红莲舒逸飞

主题: 1、面向固定平台的移动目标自动识别击打方法研究,报告人:向红莲

             2、无人机持续监测的混合整数线性规划问题,报告人:舒逸飞


第十三期

时间:2020.12.9

报告人:刘汉东、李慧

主题: 1、改进动态运动基元的轨迹规划,报告人:刘汉东

             2、基于多无人机的三维覆盖路径规划研究,报告人:李慧


第十四期

时间:2020.12.16

报告人:范晓甜郭世超胥平李嫚董加顺

主题: 1、基于随机策略的无人机巡逻路径规划,报告人:范晓甜

             2、基于注意力的回归神经网络短期和长期溶解氧精确预测,报告人:郭世超

             3、一致性卡尔曼滤波算法及其运用,报告人:胥平

             4、基于博弈论的多目标围捕策略研究,报告人:李嫚

             5、基于比例微分环节的变增益双关节机械臂系统,报告人:董加顺


第十五期

时间:2020.12.23

报告人:秦汉、谢子涵、马德进蔡咏祥、高霞

主题: 1、深度神经网络语义分割方法综述,报告人:秦汉

             2、室外环境下基于证据理论的多气味源测绘及定位,报告人:谢子涵

             3、面向无人机集群路径规划的智能优化算法综述,报告人:马德进

             4、水轮机调节系统的混沌现象分析及其控制,报告人:蔡咏祥

             5、扩展卡尔曼滤波在受到恶意攻击系统中的状态估计,报告人:高霞


第十六期

时间:2020.12.30

报告人:乔亚茹、钱康、陈新节

主题: 1、不确定混沌系统自适应改进投影同步与参数估计,报告人:乔亚茹

             2、复杂网络同步态与孤立节点解的关系,报告人:钱康

             3、多智能体深度强化学习研究综述,报告人:陈新节


第十七期

时间:2021.1.6

报告人:陈广源秦浩曾庆学李赢Mr bea

主题: 1、强化学习及其在电力能源系统中的应用,报告人:陈广源

             2、图像融合研究内容汇报,报告人:秦浩

             3、浅谈机器嗅觉寻源实验的方式方法,报告人:曾庆学

             4、2D凸区域的覆盖路径规划,报告人:李赢

             5、Distributed Multi-robot Motion Planning for Cooperative Multi-Area Coverage,报告人:BEAVOGUI Mbemba