2021年上半年研究生汇报

发布者:机器人与智能系统研究院发布时间:2021-03-09浏览次数:157

说明:研究生汇报暂定双周的周二18:30在钢铁楼1109会议室举行。


第一期

时间:2021.3.9

报告人:胡云龙吴菲钟嘉亮于子豪

主题: 1、能源分享框架研究,报告人:胡云龙

             2、一种锂电池SOH 估计的KNN马尔科夫修正策略 ,报告人:吴菲

             3、基于微型无人机的三维气体构图,报告人:钟嘉亮

             4、室内环境下UWBLiDAR融合定位算法研究,报告人:  于子豪


第二期

时间:2021.3.23

报告人:刘晨陈丽夏丹

主题: 1、基于运动原语运用无人机进行快速和灵活探索的路径规划,报告人:刘晨

             2、面向大型复杂结构检测的多无人机覆盖路径规划 ,报告人:陈丽

             3、 具有长度要求的最少圈划分(CPLR)问题,报告人:夏丹


第三期

时间:2021.4.6

报告人:宋立夫、张思洁、谢冉

主题: 1、基于主动嗅觉的室内时变污染源定位方法,报告人:宋立夫

             2、四旋翼无人机执行器故障的容错控制 ,报告人:张思洁

             3、基于EMD-SVDCNN的旋转机械故障诊断,报告人:谢冉


第四期

时间:2021.4.20

报告人:舒逸飞向红莲、李克波

主题: 1、面向持续检测的机器人路径规划,报告人:舒逸飞

             2、Autonomous Aiming and Servo Shooting of Mobile Robot Based on Depth Vision,报告人:向红莲

             3、冷轧镀锌线锌锅自主捞渣路径规划方法研究,报告人:李克波


第五期

时间:2021.5.19

报告人:李慧、童枭军

主题: 1、多无人机协作3D覆盖路径规划研究,报告人:李慧

             2、面向表计读数的变电站巡检机器人路径规划研究,报告人:童枭军


第六期

时间:2021.6.1

报告人:董加顺、徐智睿、张达李想成贺志壮

主题: 1、滑动条件下的移动机器人自抗扰轨迹跟踪控制,报告人:董加顺

             2、基于含注意机制的图卷积神经网络气体浓度预测方法 ,报告人:徐智睿

             3、钢包底吹氩图像识别,报告人:张达

             4、动态环境下移动机器人视觉SLAM算法研究,报告人:  李想成

             5、轻量化分类网络研究,报告人:  贺志壮


第七期

时间:2021.6.15

报告人:谭曦悦李嫚胥平

主题: 

   1、A Fishery Water Quality Monitoring and Prediction Evaluation system for Floating UAV Based on Time Series,报告人:谭曦悦

   2、路网约束下基于神经网络和人工势场的协同博弈路径规划 ,报告人:李嫚

   3、用于随机切换拓扑和缺失测量的参数不确定性系统的分布式非脆弱性状态估计(DNFSE):一种基于事件的方法,报告人:胥平


第八期

时间:2021.6.29

报告人:刘汉东、王培

主题: 1、移动机器人避障运动规划方法,报告人:刘汉东

             2、KR脱硫液面漩涡图像识别,报告人:王培