2021年下半年研究生汇报

发布者:机器人与智能系统研究院发布时间:2021-09-14浏览次数:543

说明:研究生汇报暂定于每周周二18:30在钢铁楼1109会议室举行。


第一期

时间:2021.9.14

报告人:朱振华 博士

主题: 1、科研入门浅谈,报告人:朱振华 博士


第二期

时间:2021.9.28

报告人:陈广源、于子豪、谢子涵、刘晨

主题: 1、用随机规划方法解决能源中心多能源调度问题,报告人:陈广源

             2、基于MPC的机器人持续监测路径规划 ,报告人:于子豪

             3、基于嗅感四足机器人的气体时空分布演变测绘研究 ,报告人:谢子涵

             4、基于强化学习的持续监测路径规划,报告人:刘晨


第三期

时间:2021.10.5

报告人:乔亚茹、吴菲、高英南、陈丽

主题: 1、基于SA-CAGOA混沌系统的参数辨识,报告人:乔亚茹

             2、基于PF-GPR的锂离子电池剩余使用寿命预测,报告人:吴菲

             3、在未知环境下基于MADRL的移动机器人协作探索与导航,报告人:高英南

             4、面向立体巡检的无人机覆盖路径规划方法,报告人:陈丽


第四期

时间:2021.10.12

报告人:蔡咏祥、谢冉、秦汉

主题: 1、水轮机调节系统建模,报告人:蔡咏祥

             2、基于自适应VMD和优化CYCBD的旋转机械早期微弱故障特征提取方法研究,报告人:谢冉

             3、基于改进Deeplabv3+网络的吹氩图像分割,报告人:秦汉


第五期

时间:2021.10.19

报告人:夏丹

主题: 1、城市环境中多无人机持续监测的多约束协同路径规划,报告人:夏丹


第六期

时间:2021.10.26

报告人:李赢、陈新节、马德进、BEAVOGUI Mbemba

主题: 1、关于多个飞行伙伴旅行商问题(mFSTSP)的路径规划,报告人:李赢

             2、基于特征建模的Omnidirectional Vehicle 自适应轨迹跟踪控制,报告人:陈新节

             3、面向河道监测的多无人机协作路径规划,报告人:马德进

             4、Development path planning algorithm using probability roadmap based on Ant colony optimization ,报告人:BEAVOGUI Mbemba


第七期

时间:2021.11.2

报告人:秦浩、钱康、胡云龙、张思洁

主题: 1、DenseFuse:一种红外与可见光图像的融合方法,报告人:秦浩

             2、基于柔性变结构控制的复杂网络同步,报告人:钱康

             3、基于能源共享供应商的多产消者能源分享研究,报告人:胡云龙

             4、基于鲁棒反演滑模的四旋翼飞行器控制研究,报告人:张思洁


第八期

时间:2021.11.9

报告人:高霞、宋立夫

主题: 1、Event- triggered state estimation for networked systems with correlated noises and packet losses,报告人:高霞

             2、基于工业机器人的物块形状识别的研究,报告人:宋立夫


第九期

时间:2021.11.16

报告人:陈丽、秦汉、张思洁

主题: 1、3D环境中无人机视觉检测的覆盖路径规划,报告人:陈丽

             2、基于改进Deeplabv3+网络的吹氩图像分割,报告人:秦汉

             3、四旋翼无人机的鲁棒容错控制,报告人:张思洁


第十期

时间:2021.11.23

报告人:夏丹、谢冉

主题: 1、基于安全性能优化的UAV&UGV路径规划,报告人:夏丹

             2、基于MCKD和改进IESFOgram相结合的行星轴承外圈故障诊断,报告人:谢冉


第十一期

时间:2021.11.30

报告人:BEAVOGUI Mbemba

主题: 1、Probabilistic roadmap and ant colony optimization for UAV mission planning,报告人:BEAVOGUI Mbemba


第十二期

时间:2021.12.7

报告人:钱康、高霞、宋立夫

主题: 1、时滞耦合复杂网络的柔性变结构控制,报告人:钱康

             2、具有丢包和相关噪声的线性网络系统的事件触发分布式状态估计,报告人:高霞

             3、基于YOLOv3改进算法的物块识别与抓取方法的研究,报告人:宋立夫


第十三期

时间:2021.12.14

报告人:胡云龙、钟嘉亮、刘晨

主题: 1、Multi-Energy Management Framework for Multiseller-Multibuyer:A Game-Theoretic Model,报告人:胡云龙

             2、针对危险气体的在线学习与快速分类,报告人:钟嘉亮

             3、基于函数迭代的持续监测路径规划,报告人:刘晨


第十四期

时间:2021.12.21

报告人:曾庆学、李赢、于子豪

主题: 1、室内环境下的四旋翼无人机气源导航,报告人:曾庆学

             2、多无人机多访问点的旅行商问题,报告人:李赢

             3、基于状态方程的重访时间约束持续监测问题,报告人:于子豪


第十五期

时间:2021.12.28

报告人:陈广源、陈新节

主题: 1、Multi-time scale optimization scheduling of electrical, thermal and cooling integrated energy systems,报告人:陈广源

             2、基于特征建模的Omnidirectional Vehicle 自适应轨迹跟踪控制,报告人:陈新节