武科大网讯 11月16日,由高技术研究发展中心组织召开的“机器人环境建模与导航定位专用芯片及软硬件模组”项目结题验收在深圳中广核现场进行。该项目经项目汇报、专家组现场观看成果演示、查验项目成果、专家质询答辩等环节，项目结题顺利通过。
该项目由珠海一微半导体股份有限公司及武汉科技大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学、苏州大学、上海大学等10个单位共同承担，我校机械自动化学院蒋林教授为项目负责人统领项目组织、实施及管理工作，获得科技部好评。该项目是国家重点研发计划项目十三五期间唯一的一个机器人芯片项目。解决了我国机器人芯片过分依赖国外欧美厂商，受制于通用处理器方案，存在算力不足、功耗高和成本高等问题，实现了国产化的具有自主知识产权的，高算力、低成本、低功耗的建图、定位导航专用芯片，解决潜在的“卡脖子”问题，促进我国机器人产业化进程，抢占该领域国际制高点。
该项目在机器人专用芯片低功耗异构多核结构体系设计、机器人高精度实时定位、导航和建图算法及片上优化设计、芯片算法高能效专用硬件加速器设计以及芯片低功耗控制等方面取得创新成果。在1颗芯片实现建图、定位导航的高性能和低成本的有效融合。
项目在电路、算法及应用方面发表三高高水平学术论文21篇，申请/授权发明专利239件（其中PCT 27 项，授权发明专利 43项，受理PCT专利75项），取得的与专用芯片相关荣誉16项：如国家级专精特新小巨人企业、国家知识产权示范企业、吴文俊人工智能奖等，累计获得各项创新创业大赛国家奖项共11项（其中国家一等奖2项），参与编制IEC国际标准1项、国家标准5项。销售机器人专用芯片及软硬件模组达到了111.96万片/套，项目示范应用效果优异，示范推广前景巨大。
