武科大网讯(通讯员周俊 王佳琳)近日,在2025年中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛新一代信息技术领域主擂台赛中,来自电子信息学院、人工智能与自动化学院的研究生团队在老师李晓卉的带领下斩获国家级三等奖。
本次获奖项目为“CGD融合5G-A通信机制的多无人机强化学习农用无线传感网络能量补给策略研究”。该项目旨在解决农业物联网设备在野外部署时的能源补给难题,创新性地提出了一套由多架无人机协同为广泛分布的传感器进行无线充电的智能调度系统。
比赛现场,团队对系统实际应用能力的着重呈现得到了评委的认可。一位评委指出,该项目不仅停留在仿真阶段,而是向真实应用系统迈出了关键一步。专家与评委几乎一致:“不是停在论文,而是往工程走了一步!”
在研发过程中,团队面临的核心挑战是如何让算法适应真实的农业环境。团队成员陈静介绍,仿真的理想模型在现实应用中遇到了通信延迟、无人机实际飞行能耗等诸多不确定因素。为此,团队对系统进行了关键升级:将通信方式替换为更适合户外远距离传输的LoRa和5G-A技术,并重新设计了能耗模型,使算法在训练阶段就能学习应对真实世界的复杂情况。
团队将开发过程系统性地划分为需求分析、算法开发、协议落地、系统联调和成果验证五个阶段,稳步推进,使方案从理论构想逐步完善为可展示的完整系统。项目的推进得益于多方支持。“无人机悬停着也要耗能!”实验室成员的一句话指出了初期项目忽略了的关键问题,主办方的技术指导老师则帮助确认了技术的可行性。
目前,团队已规划了大田农场、温室大棚和复杂山地果园等典型场景。为确保研究贴合实际,所有核心参数均来源于真实的农业物联网实测数据和设备运行日志,有效保障了技术方案未来的落地潜力。业内专家评价认为,该项目展现出将前沿算法与工程实践相结合的明确导向,具备了从论文走向实际应用的坚实基础。
据悉,此次大赛以“青春为中国式现代化挺膺担当”为主题,由共青团中央、中国科协、教育部、中国社会科学院、全国学联共同主办,共青团重庆市委、西部科学城重庆高新区管委会承办。受到全国高校、青年科技工作者及产业界的广泛关注,吸引了来自清华大学、北京大学、重庆大学等378所高校的1200余支青年科技团队踊跃报名。
