武科大网讯（通讯员李梓响 薛冰磊）近日，我校机械工程学院郑晨昱博士、李梓响副教授、张子凯副教授、张利平教授、唐秋华教授与清华大学王凌教授合作在《IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems》期刊上发表题为“Learning-based multi-objective co-evolutionary algorithm for mixed-model assembly line balancing and sequencing problem with collaborative robots”的研究论文。该期刊是IEEE Systems, Man and Cybernetics Society的旗舰刊物，自动化与控制系统领域的国际顶级期刊,属于中科院一区Top期刊，最新影响因子为8.7，郑晨昱为第一作者，李梓响为通讯作者，武汉科技大学为第一单位。
人机协作混流装配线以其在成本、效率和智能化上的优势被广泛应用于电子产品、汽车、高铁和飞机等制造业。最近提出的工业5.0提出企业管理层要充分意识员工的基本利益，然而，目前的装配调度决策仍以系统效率为主，往往忽略员工技能差异和人本因素，这造成产线整体效率低，员工满意度下降。因此，在人机协作混流装配线中，如何在保证生产效率的同时有效控制人体工效学风险，成为亟待解决的核心问题。
针对上述情况，该论文提出了一种兼顾人本目标和效率目标的混合整数线性规划模型，以实现生产效率与工人健康的同步提升与均衡优化。基于此，进一步设计基于知识和学习混合驱动的多目标协同进化算法。通过挖掘问题知识，以引导算法的搜索方向，通过强化学习提高算法的自适应能力，以便在面对算法进化呈现停滞或早熟倾向时，能自行调整搜索策略，以实现大规模人机协作混流装配线平衡和排序问题的高效快速求解。
论文链接：https://doi.org/10.1109/TSMC.2026.3687516
近年来，生产系统工程研究所在装配调度和装配线平衡等领域取得多项成果，相关论文如下：
[1] https://doi.org/10.1016/j.cie.2025.111046(郑晨昱、李梓响、张子凯、张利平)
[2] https://doi.org/10.1080/00207543.2025.2551245(郑晨昱、李梓响)
[3] https://doi.org/10.1007/s10696-024-09582-6(郑晨昱、李梓响、张子凯、张利平)
[4] https://doi.org/10.1007/s10696-025-09590-0(郑晨昱、李梓响、张子凯、张利平、唐秋华)
[5] https://doi.org/10.1007/s00500-023-08130-y0(李梓响、唐秋华、张子凯)
[6] https://doi.org/10.1007/s10845-020-01598-7(李梓响)
[7] https://doi.org/10.1109/TCYB.2022.3229666(张子凯、唐秋华、李梓响)
[8] https://doi.org/10.1016/j.eswa.2023.121221(张子凯、唐秋华、李梓响、张利平)
[9] https://doi.org/10.1016/10.1080/0305215x.2022.2067992(张子凯、唐秋华、李梓响)
[10] https://doi.org/10.1109/TSMC.2024.3407724(赵联鹏、唐秋华、张子凯)
